高德地图主要通过以下几种方式赚钱：

1. 广告主推广费用：在高德地图上，很多商户需要进行推广宣传自己的店面和产品，这时候高德地图会收取商户的广告费用。这是高德地图主要的收入来源之一。具体来说，商户可以通过高德地图的广告投放平台购买关键词、位置推荐等广告服务，提高品牌曝光率，从而吸引更多的潜在客户。这种付费推广的形式，帮助高德地图获得收益。

2. 导航收费：虽然高德地图免费提供导航服务，但在某些特定情况下，如使用特定功能或特定路线规划时，可能会收取一定的费用。此外，一些企业可能会与物流公司合作，为其提供定制化的导航服务并收取相应费用。这种盈利模式基于提供高级或定制化服务的额外收费。

3. 地图数据售卖和更新费用：地图数据需要不断的更新和维护以保证准确性和实时性。一些企业和个人可能需要购买最新、最准确的地图数据或更新服务，这时高德地图会收取一定的费用。此外，高德地图还可能将其地图数据售卖给其他公司或机构，这也是其盈利来源之一。

4. 电商和O2O服务佣金：在高德地图上，除了基础的地图导航功能外，还提供了许多其他服务如餐饮预订、酒店预订等O2O服务。用户在选择这些服务时，会产生消费，而平台会从中抽取一定的佣金作为收入来源。此外，在高德地图上集成的电商服务平台也可能带来销售佣金收益。随着用户需求的增加和平台的进一步整合，这部分收入也有望持续增长。总的来说，电商和O2O服务佣金是高德地图重要的收入来源之一。

综上所述，高德地图通过广告主推广费用、导航收费、地图数据售卖和更新费用以及电商和O2O服务佣金等多种方式实现盈利。随着市场需求的增长和技术的不断进步，高德地图的盈利模式也可能会持续创新和拓展。