银行卡余额查询的方法有多种，包括以下几种主要方式：

1. 网上银行查询：

登录银行官方网站或银行的官方移动应用程序，根据提示输入个人信息和卡号，可以查询银行卡余额。这是一种方便、快捷的查询方式。

2. 电话查询：

拨打银行的客户服务热线，按照语音提示操作，可以查询银行卡余额。在通话过程中需要提供卡号及密码等信息。

3. ATM机查询：

在任何一家银行的ATM机上，插入银行卡并输入密码，可以查看到银行卡的余额。不过需要注意安全，防止个人信息泄露。此外也要注意ATM机可能因系统维护或其他原因无法提供服务。

4. 手机银行查询：

对于开通了手机银行的用户，可以在银行的手机应用程序中查询银行卡余额。需要在手机上下载并安装相应银行的手机应用程序，登录后即可查看账户信息。

5. 柜台查询：

可以亲自前往银行的柜台，提供身份证和银行卡，让银行工作人员帮忙查询银行卡余额。此外一些银行也会提供微信公众号查询功能。需要在微信公众号中关注对应的银行公众号，并按照提示绑定账户后查询余额信息。如果持卡人是未成年人，可能需要提供监护人的陪同才能进行在线查询。最后，建议确保所有的密码输入在一个安全的网络环境下进行，以保护个人信息安全。同时请留意当地的营业时间以及服务渠道是否支持相关业务办理或服务提供的信息提示等要求。

以上就是银行卡余额查询的常见方法，选择哪种方式主要取决于个人的需求和使用习惯。如果遇到问题可以拨打银行的客服电话或咨询银行的在线客服进行解答。