ATM机转账的撤销方式主要取决于转账的具体金额和银行的相关规定。一般来说，有以下几种情况：

1. 如果转账金额在24小时内未确认收款，可以通过ATM机或网上银行操作撤销转账。对于ATM机上的撤销操作，可以直接在ATM机上选择“撤销转账”功能，并输入相应的确认指令即可。具体操作步骤可能因银行不同而有差异，建议咨询银行客服了解详细步骤。

2. 如果转账金额已经确认收款，则无法直接通过ATM机或网上银行撤销。此时需要联系银行客服，咨询客服人员如何进行转账撤销操作。银行客服可能会要求提供相关身份信息以及交易信息，以便核实身份并进行相关操作。

3. 如果转账金额较大或者涉及账户安全问题，建议立即联系银行客服进行紧急处理。银行可能会采取相应措施来保护账户安全，并处理相关撤销请求。

需要注意的是，不同银行的ATM机转账撤销规定可能存在差异，建议在操作前咨询银行客服或前往银行柜台了解相关规定和操作步骤。另外，为了避免不必要的损失和风险，建议在转账前仔细核对收款人信息和转账金额等信息，确保无误后再进行操作。