查询银行卡余额的方法有多种，以下是几种常见的方式：

1. 柜台查询：携带个人身份证和银行卡，前往发卡银行的任意一家营业网点柜台，进行余额查询。

2. ATM机查询：找到与银行卡相对应的银行的ATM机，将银行卡插入ATM机内并输入密码可查询账户余额。需要注意某些银行的ATM机可能没有存款余额查询选项，建议在插入银行卡后进行查询。

3. 电话查询：拨打银行卡对应的银行客服热线电话，按照语音提示进行操作，输入正确的银行卡号和密码即可查询到余额。对于部分银行，电话查询功能可能需要收取一定的服务费用。另外部分银行的自助查询服务可能随时关闭，具体以实际情况为准。

4. 在线查询：通过网上银行或手机银行进行查询。登录个人网上银行账户或手机银行APP，绑定银行卡并查询账户余额。此外，关注银行的微信公众号如中国银行微银行公众号等，绑定银行卡后也可查询余额。此种方式相对便捷且不受时间和地点的限制。

5. 短信查询：通过手机短信查询银行卡余额。只需按照银行的要求发送指定格式的短信到指定号码即可查询。例如中国银行要查询余额，只需要发送“CCYE”到指定的服务号码即可。不过这种查询方式同样需要收取一定的短信服务费。但需要注意的是，各家银行短信服务收费不一且某些短信指令会有调整或更改的情况，请务必确保已经充分了解相关的费用及最新指令格式后再使用此方法查询。具体的服务代码可以咨询银行客服工作人员了解。如果个人平时支付频率不高且支付场景多涉及隐私和机密性高的交易内容时也可以选择此方法以确保账户安全并防止个人账号信息的泄露风险。请按照银行提供的信息确认后进行操作以确保个人信息安全并避免遭受损失风险的出现。至于具体使用哪种方式查询银行卡余额，可以根据个人实际情况和所在环境选择最适合自己的方式进行查询。无论使用哪种方式，都需要确保个人信息的安全和保密性。