代步车的选择因个人需求和预算而异，以下是四款适合家用的代步好车推荐：

1. 丰田威驰：作为丰田旗下的一款入门级车型，威驰以性价比高、质量稳定可靠、油耗低等特点著称。其价格实惠，适合日常代步。

2. 本田飞度：飞度在国内的知名度很高，有着不错的口碑。这款车的空间宽敞，同时拥有较好的燃油经济性。此外，飞度的改装潜力巨大，可以根据个人喜好进行个性化改装。

3. 斯柯达昕锐：昕锐是一款经济型轿车，具有简约大气的外观和实用宽敞的车内空间。它的动力表现稳定，操控性良好，是一款经济实惠的家用代步车。

4. 比亚迪秦PLUS DM-i：这是一款新能源汽车，以高效混动技术著称。秦PLUS DM-i提供纯电续航里程，满足日常出行需求，同时拥有较高的性价比。此外，比亚迪秦PLUS DM-i在舒适性和驾驶体验方面也有不错的表现。

以上四款车型均为家用代步车的不错选择，您可以根据自己的需求和预算进行选择。请注意，购车前请详细了解车辆的配置、性能和售后服务等信息。