ATM机取钱的步骤如下：

1. 找到ATM机，如果是第一次使用ATM机，要识别正规银行的ATM机，不要使用其他奇怪或不确定的ATM机。

2. 在ATM机前站立，将银行卡插入ATM机的插卡口。请注意，ATM机会识别银行卡的银行，不同银行的银行卡不能跨行使用。插入银行卡后，等待ATM机发出验证身份的声音。根据提示输入银行卡密码（密码要保密，不要泄露给他人）。输入密码后，点击确认键。

3. 选择服务选项，例如取款操作。如果是多张银行卡在同一个ATM机上使用时，每操作一次都需要更换一张银行卡。选择取款金额时可以选择全额取款或者自定义取款金额（部分银行有最低取款限制）。如果卡内余额不足或输入密码错误次数过多，会发出提示并取回银行卡。请注意屏幕上的取款金额是否正确。如果需要更改，请按取消键重新操作。确认无误后，点击确认键即可取走钞票。完成取款操作后，取出银行卡并妥善保管好收据。如果需要打印凭条的话，可以自行选择是否打印凭条。如果不确定如何操作或使用其他功能等任何问题都可以向附近工作人员寻求帮助和提醒指导进行其他正确的使用途径与做法来解决实际操作过程中所遇到的困惑问题或其他不良做法以协助维护本地区的良好秩序与形象。最后离开ATM机前记得取走银行卡和随身物品等所有随身物品以免丢失或遗忘在ATM机内造成不必要的麻烦和损失。至此整个取款过程就完成了。