机械结构是指机械中用来实现特定功能的各个组成部分之间的相对位置和相互关系的组合。这些组成部分包括各种机械元件、组件和子系统等，它们通过一定的方式连接在一起，形成一个完整的机械系统。

具体来说，机械结构涉及以下几个方面的设计：

1. 结构件的布局和设计：如齿轮、轴承、机架等部件的布局和形状设计。

2. 材料的选用：根据机械的工作环境和要求，选择适当的材料来制造结构件。

3. 强度和刚度的考虑：确保结构在受到外力作用时能够保持稳定，不发生破坏或过度变形。

4. 动力学分析：研究结构在运动状态下的力学性能和运动规律，以确保机械系统的稳定性和精度。

5. 制造工艺的考虑：确保结构设计便于加工、装配和维修。

机械结构的设计需要综合考虑各种因素，如工作负载、工作环境、材料性能、制造成本等，以确保机械系统的性能、可靠性和寿命。因此，机械结构设计是机械工程中非常重要的一环。