原文如下：

采薇采薇，薇亦作止。

曰归曰归，岁亦莫止。

靡室靡家，猃狁之故。

不遑启居，猃狁之故。

采薇采薇，薇亦柔止。

曰归曰归，心亦忧止。

忧心烈烈，载饥载渴。

我戍未定，靡使归聘。

采薇采薇，薇亦刚止。

曰归曰归，岁亦阳止。

王事靡盬，不遑启处。

忧心孔疚，我行不来！

彼尔维何？维常之华。

彼路斯何？君子之车。

戎车既驾，四牡业业。

岂敢定居？一月三捷。

驾彼四牡，四牡骙骙。

君子所依，小人所腓。

四牡翼翼，象弭鱼服。

岂不日戒？猃狁孔棘！

昔我往矣，杨柳依依。

今我来思，雨雪霏霏。

行道迟迟，载渴载饥。

我心伤悲，莫知我哀！

翻译如下：

采薇菜呀采薇菜，薇菜才冒出地面。

说回家呀说回家，一年又快到年底。

没有家庭没有家，都是为了猃狁的缘故。

不能安居下来，也是因为猃狁的缘故。

采薇菜呀采薇菜，薇菜变得柔软可口。

说回家呀说回家，心中充满忧愁。

忧愁得心如火焚，又饥又渴。

我的驻地尚未安定，无人可以送信回去。

采薇菜呀采薇菜，薇菜已经变老。

说回家呀说回家，一年又到了十月。

国家的事情没有尽头，不能安顿下来。

心里十分痛苦，我回来时没有人迎接！

那盛开的是什么花？是棠棣花。

那高大的是什么车？是将帅的战车。

战车已经准备好，四匹马强壮有力。

哪里敢安心居住？一个月内多次交战。

驾着那四匹马，四匹马强壮而有力。

将帅依靠它们，士兵们用来掩护。

四匹马整齐排列，弓箭装饰精美。

怎能不每日警戒？猃狁的威胁实在严重！

回想当初出征的时候，杨柳轻柔随风摇曳。

如今归来之时，大雪纷纷扬扬。

走在路上脚步缓慢，又饥又渴。

我心里悲伤不已，没人知道我的哀愁！

这首诗通过细腻的描写和深刻的内心刻画，展现了古代士兵在长期征战中的复杂情感，具有很高的艺术价值和历史意义。