随着科技的发展和社会需求的变化，智能小车逐渐成为研究热点。本文旨在设计一款具备自主导航能力的小车，通过集成多种传感器和算法实现路径规划、避障等功能。本项目不仅为智能交通领域提供了新的解决方案，也为相关技术的研究积累了宝贵经验。

关键词：智能小车；路径规划；避障；传感器；嵌入式系统

一、引言

近年来，无人驾驶技术得到了飞速发展，智能小车作为其中的重要组成部分，在物流配送、巡逻监控等领域展现出巨大潜力。然而，目前市面上大多数智能小车仍存在成本高昂、性能不稳定等问题。因此，开发一款低成本、高可靠性的智能小车具有重要意义。

二、系统总体设计

本系统采用模块化设计理念，主要包括硬件平台搭建与软件功能实现两大方面。硬件部分由主控单元、动力驱动模块、感知层以及通信接口组成；软件层面则涵盖操作系统移植、驱动程序编写及应用层逻辑构建等内容。

三、关键技术分析

1. 路径规划算法选择

考虑到实际应用场景中可能出现复杂地形条件，我们采用了A搜索算法结合Dijkstra算法进行优化后的混合路径规划方案。

2. 避障策略制定

针对不同类型的障碍物，我们利用超声波测距仪和红外线接收器采集数据，并通过卡尔曼滤波处理后传递给决策模块用于判断是否需要采取规避措施。

3. 定位与建图技术应用

为了提高定位精度并减少漂移现象的发生，本系统引入了SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）技术来完成地图构建任务。

四、实验结果与讨论

通过对多个典型场景下的测试表明，所提出的设计方案能够有效应对各种突发状况，并且整体运行稳定可靠。此外，相比于传统方法而言，该方案在计算效率方面也取得了显著提升。

五、结论与展望

本文成功实现了基于嵌入式系统的智能小车设计，并验证了其可行性。未来我们将继续探索更加先进的算法模型以进一步改善系统的综合表现，同时也会考虑将更多新颖的功能融入其中，如语音交互、人脸识别等，从而满足日益增长的应用需求。

参考文献略

注释：以上内容均为虚构示例，请勿直接引用发表。

结束语：

感谢您阅读这篇关于智能小车设计毕业论文的文章。希望它能为您提供一些启发，并激发起您对这一领域的兴趣。如果您有任何疑问或建议，欢迎随时联系我交流探讨。