开设一家清洁公司所需的启动资金会受到多种因素的影响，包括公司的规模、服务范围、地理位置以及您计划购买的设备类型等。以下是一些主要的成本项目：

首先，您需要考虑注册公司和获取必要的许可证及保险的成本。这些费用可能从几百元到几千元不等，具体取决于当地的法规。

其次，设备购置是另一大成本。基本的清洁设备如吸尘器、拖把、清洁剂等，初始投入大约在5000元至20000元之间。如果您的公司计划提供更专业的服务，比如地毯清洗或窗户清洁，那么还需要投资相应的专业设备，这将增加额外的数千元至数万元的支出。

办公场地租金也是需要考虑的一个方面。根据城市的不同，办公室租金可以从每月几百元到几千元不等。

最后，人力资源成本也不可忽视。员工工资、培训费用以及潜在的市场推广费用都需要纳入预算中。

综上所述，开一家小型清洁公司，初期投入可能在几万元左右，而大型或提供高端服务的公司则可能需要更高的启动资金。